Yalang oyoq yurish haqida hadis bormi?

Assalomu alaykum! Ustozlar 《Ummatim ba’zan yalang oyoq yurib tursinlar》 degan ma’noda hadis bormi?

«Zikr ahlidan so‘rang» hay’ati:
– Va alaykum assalom! Abu Dovudning “Sunan”larida: “Rasululloh sollallohu alayhi vasallam gohida bizlarni oyoq yalang yurishga buyurardilar” deb kelgan. Rasululloh sollallohu alayhi vasallam ham gog‘-gohida oyoq kiyimsiz yurar edilar. Vallohu a’lam!