Namozda xatoni to‘g‘irlash haqida

Assalomu alaykum! Farz namozlarida adashib ketilsa va bu xatoni darxol tuzatsa, masalan: tashahhud aytib 3-rak’atga turish o‘rniga salovotni boshlasayu 3-raka’tga turish kerakligi esiga tushsa sajdai sahf qilinadimi?

«Zikr ahlidan so‘rang» hay’ati:
Va alaykum assalom! Oxirida sajdai sahv qilinadi. Vallohu a’lam!