Namozni qayta o‘qish masalasi

Assalomu alaykum! Agar inson biror namozni (masalan peshinni) o‘qib ado qilgan bo‘lsa-yu, so‘ng namoz vaqti chiqmasdan jamoatga yo‘liqsa, o‘sha jamoat bilan namozni qayta o‘qisa bo‘ladimi?

«Zikr ahlidan so‘rang» hay’ati:
Va alaykum assalom! Bo‘ladi. Vallohu a’lam!